Pałac jest najcenniejszym zabytkiem miasta Chocianów. Historia jego powstania sięga końca XIII wieku, kiedy to książę świdnicko-jaworski Bolko I wzniósł gotycki zamek, który stał się siedzibą książąt legnickich. Jego dwór stanowił ośrodek kultury rycerskiej, a książę był mecenasem poetów i jednym z najwybitniejszych Piastów Śląskich.

Pałac usytuowany jest w Chocianowskim Parku Piastowskim przy ul. Kościuszki. Od 1997 roku ma prywatnego właściciela.